podes usar el metodo replace de la clase String.
Por ejemplo:
Código:
String strOriginal = new String("Esto es una basofia");
String strModificada;
strModificada = strOriginal.replace("Esto","Aquello");
el metodo replace te duevuelve una nueva cadena, no modifica la cadena original, si quiees reemplazarlo en la cadena original peude hacer esto:
Código:
strOriginal = strOriginal.replace("Esto","Aquello");
Saludos