¿Es un cable de este tipo (RCA)?
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Suponiendo que sí, bastaría que conectaras el cable desde la cámara a tu tarjeta de tv, pero ten en cuenta que debe haber dos cables, uno para el audio (que suele ser doble, si el audio es stereo) y otro para el vídeo.
Luego en la tarjeta de tv tendrás que sintonizar el canal de la entrada de vídeo, así podrás ver lo que tenga la cámara... suele ser un canal "especial" que ya viene memorizado.
Saludos