Es posible lo que pides alfonsorivas310. Pero te recomiendo que no lo hagas por telnet, es bastante inseguro.
Como alternativa te recomiendo el protocolo ssh.
Para hacer la conexion tienes que tener un programa cliente en la maquina desde donde te queres conectar y otro programita servidor en la maquina a la cual te queres conectar.
Como cliente puedes usar putty (funciona en windows y en linux y es free)
COmo servidor de pendiendo de que sistema operativo tienes, puedes usar el sshServer en Windows.
Desde el cliente te conectas al servidor que esta en tu máquina, y puedes controlarla segun los permisos del usuario mediante el cual inicias sesión.
aqui tienes un poco mas de
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