Lo he cambiado por tu respuesta aunque le faltaban algunas variales que quedaria asi la consulta completa:
Código PHP:
$sql= "INSERT INTO usuarios (id,nombre,telefono,mail,idinmueble,seccion) VALUES ('','$nombrevar','$telefonovar','$mailvar','$indice','$seccion')";
Pero me sigue apareciendo ese error :(. Si necesito poner mas codigo me lo decis porque no se que codigo poner.
Saludos.