Para eso, basta con que no pongas echo, sino que cierres el php ?> y pongas código html. Para presentar datos que vienen del form puedes hacer:
?>
<HEAD>
<SCRIPT>
alert('Los datos han sido enviados con éxito\nA continuación se muestra el formulario completo\npara que lo pueda imprimir');
</SCRIPT>
</HEAD>
<BODY>
<div align='left' left='0'>
<FORM name='formu'>
<table width='770' cellspacing='0' cellpadding='0' align='center'>
<tr>
<td>
<font face='Verdana' size='2' color='#0000FF'>Código:</font>
<INPUT NAME='codigo' size='100' style='border:0px; font size:10;' readonly value='
<?php echo $_POST['codigo']; ?>' />
...
</td></tr>
</table>
</form>
</dv>
</body>
</HTML>
<?
?>
En lo rojo, vuelvo a php para que saque el valor ingresado anteriormente en el form.
.