gracias dacmonsalve, lo probé pero me marca error
Lo hice de ésta forma:
Cita: DECLARE cont INT;
SET cont = 0;
SELECT (cont:=cont+1) as Cont, v.VolunteerRegisterID VolunteerID,
CONCAT(v.VolunteerFirstName,' ',v.VolunteerLastName) VolunteerName
.....
..
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Me falta o sobra algo..?