Bueno,, dices ya tener tu funcion que especifica la ruta de la imagen, digamos que esa funcion se llama 
ImageRandom();, y que elije una imagen, quizaz aleatoriamente, o en orden, por medio de un array. 
ahora bien, tendrias que hacer lo siguiente:  
 Código PHP:
    <html>
</head>
<script>
// tu funcion ImageRandom(); ( recuerda especificar el identificador a tratar )
</script>
<head>
<body onload="setTimeout('ImageRandom()',5000);">
<img id="tuidentificador" src="ImagenDeInicio.jpg">
</body>
</html> 
   
  Es sencillo, Saludos !