Exportar Datos a un XML

[jpogsistem]

Que tal, tengo una pregunta:

Tengo una base de datos, y en especial algunas secciones de tablas del tipo

tabla cliente con los campos del cliente tiene uno o muchos teléfonos.

La base de datos está en Mysql.

Como puedo hacer mediante alguna instrucción crear un archivo .XML con todos los datos de los campos del Cliente y los 4 ó 7 campos de teléfono de ese cliente?

Muchisimas gracias de antemano, tengo el apoyo de php también para hacer esto, pero la esencia ex XML. Muchas gracias.