Elementos que necesitas:
- Una conexión a internet con IP Pública.
- Un router conectado a tu servicio de internet (ADSL, Cable Modem, Satélite, etc)
- Crear reglas NAT en el router, con diferente puerto por cada IP interna de tu red intenta
- Instalar un servicio que permita el acceso remoto en cada PC y que este te permita cambiar el puerto para que sean todos distintos, como el Remote administrator.
Ahora, el crear reglas NAT para que sean accesadas todas las PCs de tu red, lo veo ilógico ya que estarías dejando completamente vulnerable tu red, pero tus razones tendras.