Bueno, para pasar solo una variable en tu caso, sería algo así.
Código:
RewriteEngine on
Rewriterule ^(.*)-([0-9].+)\.html$ anuncio.php?ref=$2
Así con $_GET['ref'] solo recoges el número que hace de ID. $1, $2, $3, etc, son siempre la regla que usas, en orden. $1 devolvería el título, y $2 el ID.