Hola
daniph.
Esto lo puedes hacer usando el mod
Rewrite de Apache.
Puedes, o editar el httpd.conf del Apache, o lo que es mas cómodo, usar el fichero .htaccess.
Por ejemplo, para
cambiar www.dominio.com/tema.php?id=123 por
www.dominio.com/tema/titulo-del-tema, el .htaccess sería algo así:
Código:
RewriteEngine on
RewriteRule ^tema/(.+)/?$ tema.php?id=$1 [QSA]
Deberías saber algo de expresiones regulares para hacer esto.
De cualquier forma, en zonaphp tienen
un buen artículo.