Si te entendí bien, entonces asigna la propiedad KeyPreview de tu formulario a true e implementa el manejador del evento KeyDown del mismo, de la siguiente manera:
Código:
if (e.KeyCode == Keys.Enter)
SendKeys.Send("{TAB}");
else if (e.KeyCode == Keys.Escape)
SendKeys.Send("+{TAB}");
Saludos