Para el primer mensaje, sí tienes que hacer un DVD nuevo. Lo que debes hacer es salcar los MPG a tu disco duro, montar la autoría, y luego los archivos de la autoría grabarlos como DVD de vídeo en el Nero.
En cuanto al segundo mensaje, si lo dices por lo de la autoría, no te hace falta ya que el propio programa de autoría lo hace. Si usas TMPGEnc DVD Author, lo hace automáticamente, y si usas DVD-lab Pro, te da un aviso cuando cargues el MPG y trae su propia herramienta para recodificarlos.