Tienes dos opciones:
1.- Los libros oficiales (los típicos de tapa dura, de color rojo/agranatado, de la marca Miquelrius, por ejemplo), los puedes comprar en librerías especializadas, en grandes librerías, y hasta me atrevo a asegurar que los deben tener en El Corte Inglés. Algunos de esos libros requieren ser legalizados antes de efectuar cualquier anotación (el libro de visitas, debe estar diligenciado por la inspección de trabajo, por ejemplo).
2.- Si no quieres comprar esos libros, normalmente los programas de contabilidad suelen incluir los libros esos (hojas impresas que puedes encuadernar). Si no quieres un programa de contabilidad, bien porque desconoces la técnica contable, o simplemente porque no te apetece, puedes crearte tus propios libros, ...tan solo necesitas Excel, ...no hay más truco. Creo que hay alguna que otra web, que vende plantillas para llevar los libros oficiales, ...usa google.
Si deseas un programa de contabilidad gratuito, algo distinto a los programas de contabilidad de uso comercial, y que, entre otras cosas, te genera los libros oficiales, prueba
este.
Para confeccionar el IVA, IRPF, y demás, según los modelos oficiales, puedes descargarte o bien los programas instalables, de la web de Hacienda (
www.aeat.es, sección "Descarga de programas"), o bien unos PDF's que son los modelos oficiales (por ejemplo, del típico modelo 300 del IVA). Estos PDF's, los puedes descargar desde la web de Hacienda, y desde la sección "Modelos y formularios".
Salu2