No, no se puede migrar de FoxPro a MySQL debido a que FoxPro es una herramienta de desarrollo y los prg o aplicaciones que genera no son una BD.
Si te referis pasar los DBF a MySQL, si hay forma de hacerlo de forma manual, o sea, sabiendo los el similar de tipo de datos de un campo a MySQL, crear las tablas en MySQL similares a los que tenes en los DBF. Luego pasar los datos de tus DBF a archivos textos delimitados por TAB y luego cargarlos en sus respectivas tablas en MySQL.
Hay otras opciones que lo hacen automáticamente de pago como:
DBF-to-MySQL ABC Amber DBF Converter 1.05 Migración de bases MS Access y xBase a MySQL DBF 2 MySQL
Como podes observar, hay muchas herramientas y formas de hacerlo. Lo único que necesitas hacer es buscar con Google o cualquier otro buscador en internet.