Código PHP:
<?php
function convertir($url){
$ret=str_replace('?','/',$url);
$ret=str_replace('=','/',$ret);
$ret=str_replace('&','/',$ret);
return $ret;
}
$cadenaa = "http://www.miweb.com/index.php?parametro1=valor1¶metro2=valor2";
echo convertir($cadenaa);
?>