Hola de nuevo
Cómo ya te dije tu código tiene múltiples fallos, el más grave el doctype a medias.
Prueba este código:
Código HTML:
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//EN"
"http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">
<html lang='es'> <head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<title>página con cabecera y pie fijos</title>
<style type="text/css">
body { margin: 0; padding: 0; }
#cabeza { top: 0; left: 0; }
#Pie { bottom: 0; left: 0; }
#cabeza,
#Pie { position: fixed; background: silver; color: black;
height: 5em; width:100%; }
#contenido { background: olive; color: black;
padding:5em 0; }
</style> </head>
<body>
<form action='post'>
<div id="cabeza">cabeza</div>
<div id="contenido">
<p>1</p><p>2</p><p>3</p><p>4</p><p>5</p><p>6</p><p>7</p>
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<p>15</p><p>16</p><p>17</p><p>18</p><p>19</p><p>20</p>
</div>
<div id="Pie">Pie</div>
</form>
</body> </html> Espero que te sirva. Si esto no te funciona tienes un problema.