Hola Causita.
Así "a ojo de buen cubero", por las características que tienen de acuerdo al sitio web... la mejor de esas tres es la PV-GS31 por el zoom optico más potente, además dice que toma fotos también, no se si la Canon lo hara... Al respecto, hay que ver cuál te da la mejor resolución en fotografía... La PV-GS19 la descartamos por el zoom óptico más chico y ser remanufacturada...
Es mi opinión de acuerdo a los datos de esos sitios web.