Es fácil...
Si tienes el archivo .dat en tu disco duro, primero renombralo a .mpg (eso lo he hecho infinidad de veces, y funciona sin problemas).
Luego, inicia el Nero en el modo de video que corresponde (en la mayoría de casos, es Video-CD, ya que Super Video-CD es raro), agrega el archivo, grabas, y listo...