Hola:
Por que no checas el siguiente enlace :
http://www.forosdelweb.com/showthrea...=menu+dinamico
Tambien debes de buscar los siguientes programas que te ayudará hacer menus dinamicos:
sdmenu
CSSGen0.1.4setup
Este último no lo he probado, pero me lo han recomendado
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:Espero haber ayudado