A ver, prueba hacer lo siguiente:
Código:
//...
var lasCeldas = miTabla.getElementsByTagName("tr");
var i = lasCeldas.length+1;
//...
celda2.innerHTML = "<input type='text' name='descripcion[]' size='30' id='resul_"+i+"' readonly><img src='fotos/visualizar.gif' name='ayuda' width='21' height='21' border='0' onclick='popup("+i+")' alt='Ver Lista Insumos'>";
Yo no se que valores tiene $i, pero si es un correlativo, simplemente accede a la celda que tiene ese valor, y le sumas 1.
Otra cosa importante! Tu estas confudiendo PHP con Javascript. Como dice la frase: "juntos pero no revueltos". Lo mismo pasa con ellos. Uno trabaja en servidor; el otro, en el browser.
Si no entendiste cual es tu problema, te explico de otra forma.