Escoger de un texto solo lo que me interesa:

[Cubatron]

La forma en que te lo muestre ya depende de ti
si quieres, que te muestre en varias lineas:
echo $datos[0]."<br>";

Luego, cada numero corresponde a un valor, o sea,
[0] muetra OUT o IN
[1] mostraria OK o ERROR
[2] queue o gnokii
[...] etc....

Y si, por ejemplo, usas este if:

if($datos[0]=="OUT"){
echo "Salida<br>";
}

Pos cada vez que encuentre un OUT te mostrara en la pantalla SALIDA

Hasta luego