A ver, en vez de
mysql_fecth_row utiliza
mysql_fecth_array o
mysql_fectch_assoc y deberia funcionar.
Otra cosa, si pones <img src='prueba.gif'> siempre saldra la misma imagen, lo suyo seria que pusieras:
<img src='".$row['imagen']."'> para comprobar si muestra la imagen correspondiente.
Si sigues teniendo problemas prueba a poner JOIN solo, sin el INNER
Debo suponer que no tienes problemas conectando con la DB
Hasta luego