si lo q queres hacer es cambiar los [img]imagen[/img] por <img src="imagen"> lo q tenes q hacer es
str_replace("[img]","<img src=\"",$contenido);
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y si lo q queres es simplemente borrar este tag [img] o todos los q quieras haces
str_replace("[img]","",$contenido); como bien dijo
BoNeZ
saludos