Lo tienes asi;
<a href='modules.php?name=cmms&file=151vaf&id_detalle mantenimiento=$id_detalle_mantenimiento&id_planman tenimiento=$id_planmantenimiento&act=new'>
intentalo asi;
Cita: <?
echo "<a href='modules.php?name=cmms&file=151vaf&id_detalle mantenimiento=$id_detalle_mantenimiento&id_planman tenimiento=$id_planmantenimiento&act=new'>";
?>
Saludos.-