Si desde el BIOS lo podes ver (sectores, cilindros, etc). Buscate el
HDD Regenerator (pago) y lo ejecutas... A mi me recuperó 2 HD que estaban completamente muertos.
Lo otro es que bajes el
Hiren's Bootcd. Un iso autoejecutable que tiene muchisimos recursos para recuperación. Este trae ya una versión completa de HDD Regenerator.
Para ambos casos, te aconsejo dejar conectado SOLO el HD en el que tenes problemas, cambiar en el BIOS la secuencia de inicio para que empiece en el CD (quemas la imágen del ISO de Hiren's Bootcd).
Saludos.