http://manuales.dgsca.unam.mx/jsp/jakarta.html
De todas maneras prueba con añadir a tu .bat
Código:
set CATALINA_HOME="c:\....\jakarta-tomcat"
es decir que apunte al directorio donde tengas el tomcat , a lo mejor está instalado en c:\archivos de programa \ ...\jakarta-tomcat-5.5.9
depende de tu versión e instalación
A lo mejor te pide que definas CATALINA_BASE y CATALINA_HOME y CATALINA_TMPDIR ... mirate el manual ... suerte