Depende . Por ejemplo para una barra de progreso yo crearia un hilo , para objetos que casi no van a variar de estado pues no.
Mirate un ejemplo de un Applet en :
http://club.idecnet.com/~ccastano/fe...105/221105.htm
para dibujar la barra de progreso se utiliza un hilo , para lo demás no ya que permenece estático