Hay una forma rápida de pasar el vídeo a MPG sin tener que recodificar, es lo que recomendaría hacer. Seguramente se puede hacer más fácil, pero yo uso el programa que conozco...
Se trata de usar el DVD-lab Pro, y hacer como que vas a crear un nuevo proyecto. Entonces cargas el primero de los VOB, y te sale una ventanita con tres opciones. La primera dice algo así como unir los VOB y luego demultiplexar vídeo y audio. Si usas esa opción, en unos minutos tendrás un archivo de vídeo MPV y un archivo de audio MPA que puedes cargar en el Adobe sin problemas
Tienes más información aquí, en el apartado de añadir vídeo y audio:
http://www.mundodivx.com/dvd/dvdlabpro.php?p=2
Esa es la forma que uso para recuperar vídeo y audio de un conjunto de VOB, pero seguro que existe algún programa más sencillo que lo hace, yo sólo uso el dvd-lab pro pq estoy acostumbrado a él.
Un saludo