¿Almacenar array en una cookie?

[jaiabbae]

Hola a todos, mi pregunta es la siguiente: ¿se puede almacenar un array en una cookie?
Es que necesito hacer algo así:
$mantenimiento = array ("user"=>$usuario,"pass"=>$pass,"server"=>$server) ;
setcookie ("prueba",$mantenimiento);

... pero no funciona. Tampoco sé si es posible. Es que lo que no quiero es definir varias cookies, una para cada variable.
A ver si me podeis ayudar. Muchas gracias. Un saludo.