Si el DVD es de los que soportan mpeg-4 (divx y xvid), simplemente la grabas como datos. Si además tu dvd soporta subtítulos (de los distintos formatos de subtitulos que hay, el más habitual es el subrip, .srt), el archivo de los subtítulos lo grabas junto a la pelicula, con el mismo nombre salvo la extensión, por ejemplo:
pelicula.avi
pelicula.srt
Ahora bien, si tu dvd es de los normales, que no soportan mpeg-4, tienes que convertir la pelicula a MPG, y los subtitulos deben ser fijos si grabas en CD, pero si grabas en DVD puedes ponerlos seleccionables (aunque hay que trabajar bastante). Pasate por aqui:
www.mundodivx.com/mpeg/index.php - Convertir AVI a MPG
www.mundodivx.com/subtitulos/index.php - Añadir subtitulos