Hola
daosorio!
Puedes utilizar la función date junto con la función time, te dejo un ejemplo:
Código:
$dia = time()+(24*60*60); //time te retorna el número de segundos desde 1970, por lo tanto le sumamos un día en segundos.
$dia_siguiente = date("Y-m-d", $dia);
echo "<p>$dia_siguiente</p>";