La manera fácil es anteponer un arroa (@). Lee esta FAQ:
http://www.forosdelweb.com/showpost....&postcount=155
Otra manera es evitar que se muestren los errores usando
error_reporintg().
La manera correcta sería utilizar
empty() para revizar que el índice este definido... pudieras aplicar un ciclo para facilitar la tarea.
Suerte!