tal ves si quitas las comillas y solo dejas el nombre de la variable
asi :
Código PHP:
imagen <?php echo $folio; ?>.jpg
o primero realizas la concatenacion.
asi:
Código PHP:
<?php
$folio = 1;
$cadena = "Imagen " . $folio . ".jpg"
echo $cadena;
?>
El operador de concatenacion es el .
SALUDOS
