Hola, pues en tu segundo archivo guardalo como PHP en vez de htm o html y escribelo de la siguiente forma:
<form method=post action="./pruebalista.php">
<input type="hidden" name="selec1" value="<?=$menu1?>">
<input type="hidden" name="selec2" value="<?=$menu2?>">
<p>
<input name="opcion1" type="radio" value="opcion1">
opcion1</p>
<p> <input name="opcion2" type="radio" value="opcion2">
opcion2</p>
<p> <input type="submit" value="Enviar">
</p>
</form>
Con eso bastara.