creo que se puede conseguir añadiendo un marcador en la parte de arriba de la pagina.
<a name="arriba"></a>
el problema es que desde un enlace es muy facil
<a href="#arriba">arriba</a>
Pero desde la funcion en javascript y condicionado a que se realize cuando no se completa un campo o hay alguno incorrecto no tendo ni idea.
AYUDAAAA !!!