No veo nada raro en tu error_log, pues el único error que veo también lo obtengo yo e imprimo perféctamente... Además, según
linuxprinting tu impresora funciona "Mostly" con el controlador
hpijs, aunque me mosquea un poco esa nota que dice:
Cita:
Iniciado por http://www.linuxprinting.org/show_printer.cgi?recnum=HP-DeskJet_3550 For basic printing functionality use the HPIJS driver . For advanced functionality such as printer status and maintenance features, use the HPLIP driver (which includes HPIJS).
¿Has probado con el controlador hplip?
Saludos.