Fondo en los menus

[eugeniodiaz]

Hola a todos.
Mi problema ahora es el siguiente:
Quiero poner un menú de navegación en la izquierda con texto pero que el fondo cambie de color al pasar el ratón. Estoy intentando hacerlo en base a css, pero no doy con ello.
Un ejemplo de lo que quiero hacer es el menú de esta pag:
oxfordcity.co.uk/oxford/home_accommodation.html
Me podeis echar una mano o darme alguna pista.
Gracias anticipadas, un saludo.