obtener id formulario una vez hecho el insert into

[gachon]

claro, como lo voy a obtener el "id" si todavia no lo creado, lo crea cuando hago el insert y el id es el que se crea autoincrementandose, entonces una vez mandado el insert debo crear una consulta y obtener el ultimo registro creado, no?
ahora tengo que averiguar como obtener ese ultimo registro?
gracias
pd:vaya lio que me he echo