Hola a todos

, tengo un problema, he de acceder a una a estructura que s encuentra en una posicion de una array y no se como hacerlo.
La estructura es la siguiente:
Array
(
[0] => stdClass Object
(
[uni] => 1
[unides] =>
1
[titulo] => Hola
)
[1] => stdClass Object
(
[uni] => 6
[unides] =>
Hola
[titulo] => és una prova!
)
....
etc
....
He intentado varias cosas pero no hay manera

.
Esta estructura es el resultado de printar la variable $retorno
he intentado cosas como $retorno[1].["titulo"] y diversas variaciones pero no hay manera .
¿A alguien se le ocurre algo?
Muchas gracias por todo y feliz fin de semana.
Por fin es viernes!!!!