ocultar parametros url

[michelson]

Hola estoy haciendo un sitio web en el que google me indexa solo el index;
investigando me di cuenta que eso ocurria porque al parecer google no indexa las url con parametros:

y bueno queria saber donde puedo encntrar algo de informacion para poder convertir url como estas:

3w.sitio.com/pagina.php?param=1&param2=3

en:
3w.sitio.com/pagina/cualquiercosa

al parecer tiene que ver con un Mod_rewrite que se escribe en un htaccess que se encuentra en los directorios de los archivos que quiero ocultar.... la verdad no se tanto mas..¿estoy en lo correcto?¿donde puedo encontrar un buen tutorial de eso? encontré uno pero no es muy claro para mi

Saludos