no entiendo este error Notice: Undefined offset

[mveraa]

hola maestros estoy haciendo un ejercicio con una matriz .

-lee de la bd id de cursos.

$sql="SELECT id FROM curso ";


$res=mysql_query($sql) or die ("no lee query");
$num=mysql_num_rows($res);





For ($i=0;$i<$num-1;$i++)

{

-dado el total de registros corre de 0 al $num(total de registros) y el id lo pone en matriz curso.

$curso[$i]=mysql_result($res,$i,0);


-muestra el contenido del la matriz curso con ese indica ($i)
echo "curso:".$curso[$i];
}

-selecciona un numero(azar) entre 0 y el numero de registro($num). ej.2

$numero=rand ( 0 , $num );


-muestra el curso obtenido al azar.

echo "curso seleccionado:".$curso[$numero]; -el error aparece en esta linea.


este es el error que sale

Notice: Undefined offset: 2 in algoritmo_final.php on line 36


un saludo