Ok lo del mod rewrite me va a sacar canas verdes, ya me funciona todo, todo aquello que es HTML en mi URL termina siendo un PHP que es el documento en realidad y con parametros como se esperaban en un principio, hasta allí todo va de maravilla, pero (que problema que nunca falta un pero jejeje), tengo un archivo de la siguiente forma
http://midominio.com/directorio/archivo.html y debe apuntar a
http://midominio.com/directorio/archivo.php, el problema es que no me lo reconoce, es el único problema que tengo y creo que se debe a los sub directorios,
Gracias de antemano por las respuestas,