Puedes crear la imagen que quieras, por ejemplo de 15 x 15 pixels para usarla. En el css pones
#lista {
list-style-image: url(imagenes/imagen.jpg);
}
Siendo imagenes la carpeta que la contiene y imagen.jpg la que hayas creado.
cuando pongas tu <ul id="lista"> te saldrá como quieres.
Igual hay otro método, pero este es el que conozco, ya que no soy ducho en ésto.
Saludos