Como agregar una nueva fila a una tabla con php??

[mawi]

Mario tambien te agradeceria leyeras, si puedes y tienes tiempo, las dudas q he puesto en problemas con los formularios, pq esa duda me urge un poco como resolverla asiq si pudieras echarme una mano, siempre y cuando puedas y tenga tiempo claro.
Gracias