Problema con checkboxes e input

[erlingfiallos]

Tengo 3 checkboxes con valores distintos, trato de hacer que los valores de estos checkboxes se guarden en un arreglo o un input text separados estos valores por comas.. en caso de que se hayan seleccionado.. de igual forma si se activan o desactivan los checkboxes que el valor se quite del input junto con la coma que lo separaba del valor que ya estaba escrito si este es que existia.