Tienes errores en tu codigo htm
Esto es lo que deseas?
Código PHP:
<? while($listas= mysql_fetch_array($rslocales)){ ?>
<table width="200" border="1">
<tr>
<td><img src="imagenes/flecha_der.gif"></td>
<td><? $listas["descripcion"] ?></td>
</tr>
<tr>
<td><a href="ver.php?id=<? $listas["id"] ?> "><img src="imagenes/optica1.jpg" width="170" height="75"></a></td>
<td><a href="ver.php" target="_self"><img src="imagenes/buscar.gif" style="CURSOR: hand;" alt="ver mapa" ></a></td>
</tr>
</table>