Hola germanpr:
En principio se puede hacer con la tecnología ajax, y hay un foro dedicado.
Otra forma sería creando un popup de consulta y desde el mismo pasar los datos...
<form action="verificar.php" method="get" enctype="text/plain" >
...
<input type="text" name="dni" />
<input type="submit" >
</form>
con una funcion asignarNombre (por ejemplo)
function asignarNombre(cual) {
document.formulario2.nombre.value = cual;
}
y en el verificar.php
...
<body onload="opener.asignarNombre('<?php echo $nombre ?>'); window.close()" >
Saludos