Haber si te puede ayudar esto.
Llega al objeto Iframe por medio de su ID y modifica su propiedad src.
Te pongo un sencillo ejemplo.
<html>
<head><title>Prueba</title>
<script language="javascript">
function rellenar()
{
document.getElementById('
centro').src="
http://www.google.com"
}
</script>
</head>
<body>
<iframe id="
centro"></iframe>
<input type="submit" onClick="rellenar()" />
</body>
</html>
Saludos !!!!!!!