¿ El cajon portamonedas está conectado via puerto serie rs232? ¿ o via ethernet? ¿ o puerto especial de TPV ?
De todas formas esté como esté . Lo que tienes es que conseguir
la orden o cadena de comandos que se le dé al puerto adecuado para que se abra el cajón.
Esta orden , normalmente se podrá enviar mediante un bat o cmd , si trabajas en windows, y si te gusta programar te haces un exe . Y si deseas que se ejecute un bat o un cmd o un exe desde una página web ,
tendrás que hacerlo con activeX.
O simplemente con <a href="../../../prueba.bat">lanzacmd</a> , pero claro te sale el mensaje de guardar o ejecutar ...